一、实验室基本信息

实验室中文名称：工程机械智能制造重点实验室

实验室英文名称：Key Laboratory of Intelligent Manufacturing of Construction Machinery

学科（领域）分类：工学（机械工程）

依托单位：安徽建筑大学

主管部门：安徽省教育厅

通信地址：合肥市经济开发区紫云路292号

邮政编码：230601

联系人：张润梅

联系电话：0551-63828102

二、研究方向简介

实验室面向工程机械智能制造及建筑施工过程智能化领域，从设计、制造、运行状态监测、损伤评估及再制造全寿命周期角度出发，围绕工程机械高效、安全运行过程中的行业共性技术问题，开展数字化设计与智造、零部件数字化成型、冲击载荷下构件力学行为、结构损伤监测评估与可视化、零部件增材制造及再制造等方面的研究，以建筑环境感知、建筑机器人组合定位及多单元调控等理论方法为基础，深入开展建筑装备智能化研究，结合工程机械服役安全及智慧施工过程，开发相应智能装备。具体研究方向如下：

方向一：数字化设计与智造

从工程装备设计与制造的基础理论及新技术出发，围绕工程机械装备及其关键零部件的设计与制造的基础理论、设计方法等关键科学问题，依托工程机械智能化制造重点实验室，研究现代设计方法及数字化的先进制造技术在工程装备产业中的应用，研究方向如下：

（1）基于大数据技术的数字化设计与智造

（2）工程机械装备的虚拟仿真设计制造技术研究

（3）工程机械关键零部件的特种加工技术研究

（4）数字化成型与增材制造技术研究

方向二：材料力学行为及工程机械智能检测

为保障复杂载荷作用下工程机械服役安全，以工程机械系统、工程机械典型构件/材料为对象，从先进实验技术、力学行为参数识别、微结构演化及评估方法、系统软硬件集成方面进行逐层递进，开展冲击载荷下工程机械典型构件的力学行为研究，揭示微结构演化规律，搭建融合高速、高分辨率视觉传感功能的柔性检测辅助执行机构，开发工程机械智能检测装备。该研究方向可为工程机械动态冲击特性的快速、高精度测试以及结构冲击损伤演化全过程的精确描述提供平台方法支撑。研究方向如下：

（1）工程机械典型构件动态冲击实验技术

（2）工程机械典型构件动态冲击载荷下的力学行为

（3）冲击载荷下的工程机械构件微结构演化及损伤评估

（4）工程机械智能检测装备研发

方向三：建筑机器人及智能装备

面向建筑装备和机器人，针对建筑施工环境非结构化特征，研究基于多传感器信息融合的建筑环境感知基础理论和方法，为建筑装备和机器人提供信息来源，面向典型垒砖砌墙施工对象，研究移动建筑机器人智能控制算法，面向建筑装备，开展基于遥操作、自主导航与避障、路径规划建筑装备智能化研究。研究方向如下：

（1）工程建筑环境智能感知基础理论与方法研究

（2）移动建筑机器人的导航定位与路径规划

（3）移动建筑机器人控制技术理论与方法研究

（4）建筑装备智能化技术

方向四：建筑机械故障诊断与预警

实验室针对建筑机械故障诊断与预警中遇到的故障诊断机理研究不足、故障诊断方法有限、智能诊断系统薄弱等亟待解决的关键共性技术问题，以工程机械、建筑装备以及相关核心金属构件等为对象，开展故障机理及演化、故障模式识别、故障智能诊断、基于物联网的专家系统理论与技术研究，为在工程实践中降低设备故障率、保障生命财产安全、延长服役寿命奠定理论和技术基础。研究方向如下：

（1）建筑机械结构损伤监测、评估与可视化

（2）典型建筑机械金属构件的材料力学性能与再制造

（3）建筑机械金属材料疲劳与断裂损伤机制

三、学术带头人情况介绍

本实验室现拥有一支工程背景强、学术水平高的科研队伍，现有固定人员34人，其中教授8人、副教授（含副研究员）12人、讲师及以下职称人员14人，24人具有博士学位，学术梯队合理。研究人员年龄结构与专业配置合理，平均年龄约40岁，骨干人员大多具有全职在企业连续工作两年及以上的经历，大多承担过机械设计制造与智能控制方面研究课题，涉及机械工程、控制科学与工程、计算机科学、能源动力工程等多个学科专业。

实验室学术带头人情况如下：

张润梅，博士，教授，硕士生导师，安徽省教学名师。安徽省高等威廉希尔官网计算机教育研究会副秘书长，安徽省人工智能学会常务理事。从事人工智能智能、机器人技术领域的研究工作。先后主持国家科技支撑计划项目子课题、建设部科技开发项目、安徽省高等威廉希尔官网省级自然科学研究点项目等。获得软件著作权10余个，获得国家专利8项；在国内外学术期刊发表学术论文20多篇，其中10余篇被EI收录；先后获得安徽省科技进步奖三等奖2项，安徽省教学成果特等奖1项、一等奖2项，二等奖4项。

雷声，博士，教授，硕士生导师，中国机械工程学会会员，担任国家级杂志《热加工工艺》、《精密成形工程》杂志编委，安徽省锻压学会、模具协会常务理事。从事新材料、先进制造技术领域的研究工作。先后主持安徽省科技厅项目、安徽省高等威廉希尔官网省级自然科学研究项目、横向项目共10余项。获省科技成果1项、参与国家标准1项，在国内外学术期刊发表学术论文50多篇，其中8篇被SCI\EI 收录；先后获得安徽省科技进步奖三等奖1项，安徽省教学成果二等奖3项。

雷经发，博士，教授，硕士生导师，安徽省教学名师。主要从事软材料测试技术、数字化设计等领域的研究工作。先后主持安徽省重点研发计划项目、安徽省自然科学基金项目、汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金项目等多项课题。获得国家专利近10项；在国内外学术期刊发表学术论文30多篇，其中10余篇被EI 收录；获安徽省自然科学优秀学术论文三等奖1项；先后获得安徽省教学成果一等奖1项，二等奖2项，三等奖1项。

朱达荣，教授，硕士生导师，安徽省教学名师。主要从事机械结构损伤监测、零部件无损检测技术、模式识别、计算机信息处理等方面的教学与研究工作，先后主持或参与了国家自然科学基金、安徽省自然科学基金、安徽省科技攻关、安徽省科技计划等多个项目。在国内外学术期刊发表学术论文30余篇，被SCI/EI检索10余篇；取得国家专利和软件著作权近20项；获得安徽省科学技术进步二等奖与安徽省科学技术奖自然科学类三等奖各2项，安徽省高校优秀科技成果三等奖和合肥市科技进步二等奖各1项，安徽省教学成果二等奖1项、三等奖4项。

四、实验室主任和学术委员会主任介绍

（一）实验室主任介绍

张润梅，博士，教授，硕士生导师，安徽省教学名师。安徽省高等威廉希尔官网计算机教育研究会副秘书长，安徽省人工智能学会常务理事。从事人工智能、智能机器人技术领域的研究工作。先后主持国家科技支撑计划项目子课题、建设部科技开发项目、安徽省高等威廉希尔官网省级自然科学研究点项目等。获得软件著作权10个，获得国家专利8项；在国内外学术期刊发表学术论文20篇，其中10篇被EI收录；先后获得安徽省科技进步奖三等奖2项，安徽省教学成果特等奖1项、一等奖2项，二等奖4项。

（二）实验室副主任介绍

雷经发，博士，教授，硕士生导师，安徽省教学名师。主要从事软材料测试技术、数字化设计等领域的研究工作。先后主持安徽省重点研发计划项目、安徽省自然科学基金项目、汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金项目等多项课题。获得国家专利近10项；在国内外学术期刊发表学术论文30多篇，其中10余篇被EI 收录；获安徽省自然科学优秀学术论文三等奖1项；先后获得安徽省教学成果一等奖1项，二等奖2项，三等奖1项。

（三）学术委员会人员名单

五、实验室近5 年来承担的主要科研项目清单